[发明专利]一种无速度传感器的电动履带底盘转向控制方法在审
| 申请号： | 202011434194.8 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112265580A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王峰;赵延鹏;杨永发 | 申请（专利权）人： | 西南林业大学 |
| 主分类号： | B62D11/00 | 分类号： | B62D11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650224 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无速度传感器的电动履带底盘线控转向控制方法，由主控制器、电子差速器、左无速度传感器电机控制器、右无速度传感器电机控制器、左电压传感器、右电压传感器组成。主控制器连接电子差速器，电子差速器连接左无速度传感器电机控制器与右无速度传感器电机控制器，左无速度传感器电机控制器与右无速度传感器电机控制器分别连接左驱动电机与右驱动电机，分别对电动履带底盘左驱动电机和右驱动电机速度控制。左驱动电机与右驱动电机分别连接左电压传感器与右电压传感器，左电压传感器与右电压传感器将信号反馈给电子差速器，由电子差速器将转向所需转速分别输出左无速度传感器电机控制器和右无速度传感器电机控制器，同时驱动左驱动电机和右驱动电机差速工作，实现履带底盘的转向控制。本发明用于双电机驱动的电动履带底盘，可实现无速度传感器的电动履带底盘转向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 速度 传感器 电动 履带 底盘 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
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