[发明专利]清洁机器人的路径规划方法及清洁机器人在审
| 申请号： | 202011434336.0 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112631281A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁;余杰 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种清洁机器人的路径规划方法及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。该方法包括：根据待清洁区域的轮廓规划覆盖待清洁区域的清洁路径，作为静态路径；在沿静态路径行进清洁过程中感测到障碍物时，对障碍物进行沿边清洁以获取障碍物轮廓；对与障碍物轮廓相交的静态路径所覆盖的不包含障碍物的区域，重新规划形成动态路径，并将与障碍物轮廓相交的静态路径替换为动态路径以形成新的清洁路径；沿着新的清洁路径进行清洁。采用本申请可以提高规划效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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