[发明专利]一种自主式无人潜航器水下无线充电及智能对位引导方法有效
| 申请号： | 202011434508.4 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112421804B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 崔淑梅;王得安;张剑韬;朱春波;宋凯;别致 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02J50/90 | 分类号： | H02J50/90;H02J50/20;H02J50/12;H02J50/40;H02J7/00;B63G8/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主式无人潜航器水下无线充电及智能对位引导方法，属于自主式无人潜航器的无线充电领域。自主式无人潜航器能实现自主导航返坞，接驳坞站设有能容纳无人潜航器本体的空间，接驳坞站的前端设有喇叭口型引导机构，液压机械臂径向安装在接驳坞站的内侧壁上，绝缘橡胶夹具安装在液压机械臂的前端，发射端线圈内嵌在绝缘橡胶夹具的内部。本发明提出的一种自主式无人潜航器水下无线充电及智能对位引导方法，可以对不同口径、不同线圈安装位置的无人潜航器实现自主返航、精准对位引导回充，且具有较高的互操作性，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 无人 潜航 水下 无线 充电 智能 对位 引导 方法 | ||
【主权项】：
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