[发明专利]一种基于视觉检测的构件打磨方法及其打磨系统有效
| 申请号： | 202011434796.3 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112571159B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 刘华;陈宝忠 | 申请（专利权）人： | 高铭科维科技无锡有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B49/12;B24B51/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 陶纯佳 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市新吴区菱湖*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于视觉检测的构件打磨方法，其解决现有系统存在的打磨精度低的问题。其视觉检测装置包括均与系统控制器电控连接的第一线激光器、第二线激光器和面阵相机，第一线激光器、第二线激光器设置成激光垂直投射到构件表面并在构件表面分别形成位于打磨片与构件表面的接触边缘的第一激光投射线、和位于第一激光投射线沿打磨路径方向外侧的第二激光投射线，面阵相机视场至少覆盖第一激光投射线和第二激光投射线并且相机镜头轴线与两个线激光投射面成角度，打磨装置根据预设打磨路径打磨构件表面的过程中实时获取第一激光投射线、第二激光投射线在面阵相机内的成像位置并由此获得打磨片在打磨构件表面时的实际倾角和接触面变形量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 检测 构件 打磨 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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