[发明专利]一种基于增强现实的船舶航行态势感知方法在审
| 申请号： | 202011434833.0 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112665588A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 胡文妹;张启明;耿建宁;韩庆楠;杨树仁;杨昊 | 申请（专利权）人： | 中船航海科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 200136 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于增强现实的船舶航行态势感知方法，包括以下步骤：位于船艏的网络摄像头将实时拍摄本船航行路线前方的视频图像传输至计算机；组播/广播将雷达融合识别信息和海图标记信息传输至计算机；计算机对接收到的视频图像进行解析，利用机器学习技术从解析后的视频图像中提取出目标船只的虚拟三维坐标，将目标船只的虚拟三维坐标与雷达融合识别信息中的实际三维坐标进行比对，得到目标船只的虚实坐标转换的映射关系；根据所述目标船只的虚实坐标转换的映射关系将所述目标船只的三维虚拟模型映射叠加在视频图像中，同时海图标记信息也叠加在视频图像中。本发明基于混合三维注册技术实现导航数据和真实场景的叠加，实现多种信息同时、直观的展现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 增强 现实 船舶 航行 态势 感知 方法 | ||
【主权项】：
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