[发明专利]上肢康复用肩关节组件有效
| 申请号： | 202011434840.0 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112545834B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 曹慧;张俊忠;张莹莹;刘斌;刘静;魏德健;杨洪波;姚兴亮 | 申请（专利权）人： | 山东中医药大学;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 张川 |
| 地址： | 250355 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上肢康复用肩关节组件，包括：内收/外展机构、内旋/外旋机构、前屈/后伸机构和平行四边形机构。本发明的上肢康复用肩关节组件能对上肢肩关节障碍或功能受限的患者辅助进行肩关节内收/外展、内旋/外旋、前屈/后伸三个自由度的被动康复训练；本发明中，通过平行四边形机构的设置能避免肩关节三个自由度之间驱动产生干涉的情况，保障了该肩关节可完成三个自由度的康复训练；本发明的限位装置还具有缓冲机构，能缓冲碰撞冲击力，减小对肩关节的冲击造成的伤害或不适感，能提高其使用的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢 康复 肩关节 组件 | ||
【主权项】：
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