[发明专利]多路径误差补偿的方法和多路径误差补偿的间接飞行时间距离计算装置在审
| 申请号： | 202011434896.6 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112946602A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | V·赛流陈科 | 申请（专利权）人： | 迈来芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/08 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 何焜;黄嵩泉 |
| 地址： | 比利时*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了多路径误差补偿的方法和多路径误差补偿的间接飞行时间距离计算装置。一种用于多路径误差补偿方法包括非结构化光源(142)在多个连续时间帧期间照明场景。结构化光源(144)与该非结构化光源照明该场景同时照明该场景，该结构化光源(144)的该照明发生在该多个连续时间帧的预定帧期间。光电检测器阵列(102)响应于从该场景反射的光的照射，根据间接飞行时间测量技术，产生多组信号。从当发生结构化照明时在多个连续时间帧的所选时间帧和当发生结构化照明和非结构化照明时在时间上与该所选时间帧有关的另一个时间帧期间生成的该多组信号导出误差估计(130)。将该误差估计施加到关于该场景的距离计算中。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 误差 补偿 方法 间接 飞行 时间 距离 计算 装置 | ||
【主权项】：
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