[发明专利]一种基于脉冲位置调制的相位式激光雷达测距装置在审
申请号: | 202011435307.6 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112731429A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 舒香;李武旭;赵浩然;王丽 | 申请(专利权)人: | 四川九洲空管科技有限责任公司 |
主分类号: | G01S17/36 | 分类号: | G01S17/36;G01S7/484;G01S7/4861;G01S7/4865 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 胡川 |
地址: | 621000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于脉冲位置调制的相位式激光雷达测距装置,包括:控制模块用于产生正弦连续信号作为调制信号,根据调制信号生成由连续的调制脉冲组成的调制脉冲序列,激光器用于根据调制脉冲序列产生激光脉冲光信号;耦合器用于将激光脉冲光信号分为探测光信号和参考光信号;发射光学系统用于发射探测光信号;接收光学系统用于接收回波光信号;第一光电探测器用于探测参考光信号;第二光电探测器用于探测回波光信号;第一脉冲记录模块用于记录参考光信号的各个脉冲时刻;第二脉冲记录模块用于记录回波光信号的各个脉冲时刻;信号处理模块用于计算得到被测目标的距离值。本发明能够获得较高测量精度和较大测程,并缩短测量时间,降低复杂度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 脉冲 位置 调制 相位 激光雷达 测距 装置 | ||
【主权项】:
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