[发明专利]激光传感智能焊接机器人及其焊枪归零计算方法在审
| 申请号： | 202011435426.1 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112719583A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 李广;曹建华 | 申请（专利权）人： | 广东科学技术职业学院;珠海屏珠科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/08;B23K26/70 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 林永协 |
| 地址： | 519090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光传感智能焊接机器人及其焊枪归零计算方法，该方法包括驱动两个激光发射器发射相互垂直的第一激光束与第二激光束；驱动激光传感智能焊接机器人的焊枪移动，并使焊枪的末端移动至与第一激光束相交的位置，判断焊枪在第一方向上的实际距离值与初始值之间的差值是否大于第一阈值，如是，对焊枪在第一方向上的初始位置进行校正；驱动焊枪移动，并使焊枪的末端移动至与第二激光束相交的位置，判断焊枪在第二方向上的实际距离值与初始值之间的差值是否大于第一阈值，如是，对焊枪在第二方向上的初始位置进行校正。本发明还提供实现上述方法的激光传感智能焊接机器人。本发明可以降低焊枪归零计算的成本，且提高焊枪归零计算的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 传感 智能 焊接 机器人 及其 焊枪 计算方法 | ||
【主权项】：
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