[发明专利]一种消防救援机器人及其工作方法在审
申请号: | 202011435559.9 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN112589811A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 齐臣坤;赵现朝;张家奇 | 申请(专利权)人: | 苏州阿甘机器人有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16 |
代理公司: | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人: | 薛寓怀 |
地址: | 215400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种消防救援机器人及其工作方法,属于机器人技术领域,包括由控制终端控制的主机器人,所述主机器人内设有一组子机器人,所述子机器人包括第一机器人、第二机器人、第三机器人……第N机器人,所述第一机器人用于在消防现场救援,所述第二机器人用于在消防现场进行灭活,所述第三机器人用于在消防现场进行排烟……,所述第N机器人用于在消防现场进行其它辅助操作,所述主机器人随子机器人在消防现场同时进行消防救援操作,所述子机器人在完成消防救援操作后自动进入主机器人内进行复位待命。该种消防救援机器人在主机器人内配有多个子机器人,可指派多个子机器人同时进行消防救援操作,可有效提高机器人的消防救援效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 消防 救援 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
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