[发明专利]夹具在审
申请号: | 202011435758.X | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112692853A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 章誉骞;孙宇;谭畅;王健;邢旭昇;刘超 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种夹具,其包括:第一夹持组件;第二夹持组件;传动带,传动带包括可同步反向移动的第一带段和第二带段;第一带段和第二带段分别与第一夹持组件和第二夹持组件连接;驱动部件,驱动部件与第一夹持组件或者第二夹持组件连接,以通过第一夹持组件或者第二夹持组件驱动第一带段和第二带段同步反向移动,进而使第一夹持组件和第二夹持组件进行夹取动作或释放动作。本夹具仅使用一个驱动部件,能够较好地控制第一夹持组件和第二夹持组件的同步反向动作,解决了现有技术中的对中夹取夹具的两个夹持组件难以保证同步反向动作的问题。 | ||
搜索关键词: | 夹具 | ||
【主权项】:
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