[发明专利]一种基于平行仿真的军用路径规划支持系统在审
| 申请号： | 202011436294.4 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112731921A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 李俊峰;陈志仁;程彬;胡海燕;沈玲;朱鹏;郭佳;王鹏飞;陆滋铉;陈璟宜;都林俊;刘英杰;高凯;郭钟剑 | 申请（专利权）人： | 北方信息控制研究院集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 211106 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于平行仿真的军用路径规划支持系统，包括通信模块、环境信息识别模块、路径规划模块、监测模块以及控制系统；通信模块用于环境信息识别模块、路径规划模块、监测模块与控制系统传输数据信息；环境信息识别模块用于采集行军区域的地图信息；路径规划模块用于根据环境信息识别模块得到的地图信息实现地图建模，并将运输过程抽象为二维空间的约束优化问题，得到最优行军路径；监测模块用于对行军过程中运输路径沿途侦查，检测障碍物；控制系统模块对监测模块检测到的障碍物进行标记处理，完成地图信息更新，通过通信模块将更新过的地图信息作用于路径规划模块，得到新的行军仿真路线。本发明能够规避障碍物，极大提升运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平行 仿真 军用 路径 规划 支持系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北方信息控制研究院集团有限公司，未经北方信息控制研究院集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011436294.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
