[发明专利]基于混合2D卷积和伪3D卷积的立体匹配方法在审
| 申请号： | 202011436492.0 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112489097A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 陈世峰;甘万水 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 魏毅宏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉领域，具体涉及一种基于混合2D卷积和伪3D卷积的立体匹配方法(HybridNet)；其方法包括以下步骤：基于预设参数提取图像特征，得到特征图；基于特征图生成代价卷；通过PSMNet结构得到代价聚合后的代价卷；最后通过视差回归得到初始视差图；通过初始视差图得到残差代价卷，残差聚合后得到视差残差优以化初始视差图；其中，在PSMNet结构和残差聚合中将3D卷积换成混合2D卷积和伪3D卷积的组合；对视差图采用CSPNet的方法进行深度图优化；结合2D卷积来近似实现3D卷积的功能，这种数据切换操作不含可学习的参数以及不会产生计算量；本发明的混合2D卷积以及伪3D卷积的代价聚合方式可以在微小的精度损失的情况下，极大的降低现有模型的计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混合 卷积 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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