[发明专利]一种摆动脱钩机构、方法及回转式移盖机

摘要

本公开提供了一种摆动脱钩机构、方法及回转式移盖机，涉及回转式移盖机领域，能够解决现有移盖机需要手动脱钩问题。本公开的摆动脱钩机构包括下放组件和平移组件，平移组件用于平移悬挂臂，下放组件带动悬挂臂第一次动作使悬挂物落地，下放组件带动悬挂臂第二次动作，使悬挂臂持续下降，第二次动作结束后悬挂臂的挂钩与悬挂物的悬挂部在高度方向具有空隙；平移组件驱动悬挂臂第三次动作使悬挂臂平移，悬挂臂的挂钩在第三次动作时远离悬挂物，实现挂钩与悬挂部的脱离。本公开的摆动脱钩方法和回转式移盖机均基于上述的摆动脱钩机构。本公开利用下放组件实现悬挂臂与悬挂物在高度方向的脱离，利用平移组件实现悬挂臂与悬挂物在水平方向的脱离。