[发明专利]一种基于共享内存的测距方法、系统以及存储介质有效
申请号: | 202011436838.7 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN112558096B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 张超;谢俊忠;马志洁 | 申请(专利权)人: | 深圳市灵明光子科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10;G01S7/4861;G01S7/4865 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开一种基于共享内存的测距方法、系统以及存储介质,包括:发射端发射脉冲激光;包括多个像素单元的接收端接收经由目标物体反射回的光信号,并将光信号转化为模拟电信号;通过各个通道中的时间数字转化器TDC将像素单元输出的模拟电信号转化成数字信号并输出;对各个通道中的TDC输出的数字信号进行跳值重复编码,得到跳值重复编码序列;将至少两通道的跳值重复编码序列耦合得到第一耦合统计直方图并存储,第一耦合统计直方图关联于脉冲激光的飞行时间和数字信号强度;对第一耦合统计直方图中的跳值重复编码序列进行解耦,得到各个通道的统计直方图;根据各统计直方图获取各个通道的脉冲激光的飞行时间;根据飞行时间得到目标物体的距离。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 共享 内存 测距 方法 系统 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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