[发明专利]一种基于高精度惯导的采煤机导航方法在审
| 申请号： | 202011436913.X | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114593729A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 冯建;彭继国;张钺 | 申请（专利权）人： | 北斗天地股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 韩畅 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于高精度惯导的采煤机导航方法，采煤机导航方法包括：采煤机的实时起始数据和终点数据；根据实时起始数据和终点数据构建至少一条采煤机运动路径；获得一条最佳运动路径；实时采集采煤机沿所述最佳运动路径运动的运动信息；根据所述运动信息实时修正所述最佳运动路径。本发明利用采煤机的实时运动信息修正最佳运动路径，提高采煤机在井下数百米运动的运动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高精度 采煤 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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