[发明专利]一种具有多线激光雷达智能设备的下线验收方法有效

专利信息
申请号: 202011437418.0 申请日: 2020-12-07
公开(公告)号: CN112558046B 公开(公告)日: 2021-10-15
发明(设计)人: 霍光磊;李瑞峰;温宽昌;常骐川;黄小春;梁培栋 申请(专利权)人: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
主分类号: G01S7/497 分类号: G01S7/497
代理公司: 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 代理人: 林章
地址: 362000 福*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明公开一种具有多线激光雷达智能设备的下线验收方法,一先建立扫描检测平台,所述扫描检测平台包括设备停放区、扫描标杆、运动轨道、移动小车、目标物体和检测系统;二将要下线验收的自动驾驶设备移动至设备停放区,且根据扫描检测平台使用要求的定点、定向位置停放;三启动多线激光雷达的扫描工作,生成激光扫描数据;步骤四、检测系统获取数据,进行数据的处理分析判断包括频率判断、聚类判断、水平判断和朝向判断得出验收判断结构,该方法能够快速且有效的检测多线激光雷达的安装是否精准、功能是否正常,验收结果精准、可靠,且易于实施,扫描检测平台的使用操作过程简单,特别适合用于量产自动驾驶设备对多线激光雷达的下线验收使用。
搜索关键词: 一种 具有 激光雷达 智能 设备 下线 验收 方法
【主权项】:
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