[发明专利]一种具有多线激光雷达智能设备的下线验收方法有效
申请号: | 202011437418.0 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN112558046B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 霍光磊;李瑞峰;温宽昌;常骐川;黄小春;梁培栋 | 申请(专利权)人: | 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 | 代理人: | 林章 |
地址: | 362000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开一种具有多线激光雷达智能设备的下线验收方法,一先建立扫描检测平台,所述扫描检测平台包括设备停放区、扫描标杆、运动轨道、移动小车、目标物体和检测系统;二将要下线验收的自动驾驶设备移动至设备停放区,且根据扫描检测平台使用要求的定点、定向位置停放;三启动多线激光雷达的扫描工作,生成激光扫描数据;步骤四、检测系统获取数据,进行数据的处理分析判断包括频率判断、聚类判断、水平判断和朝向判断得出验收判断结构,该方法能够快速且有效的检测多线激光雷达的安装是否精准、功能是否正常,验收结果精准、可靠,且易于实施,扫描检测平台的使用操作过程简单,特别适合用于量产自动驾驶设备对多线激光雷达的下线验收使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 激光雷达 智能 设备 下线 验收 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福建(泉州)哈工大工程技术研究院,未经福建(泉州)哈工大工程技术研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011437418.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。