[发明专利]参数不确定情况下基于鲁棒预见控制的舰载机自动着舰系统在审
| 申请号： | 202011437432.0 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112650262A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 彭淼;张志冰;张秀林;薛艺璇;甄子洋 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开一种参数不确定情况下基于鲁棒预见控制的舰载机自动着舰系统，包括着舰指令生成模块、制导控制一体化模块和舰载飞机模型，所述着舰指令生成模块包括基于时间序列AR模型的甲板运动预估模块和下滑轨迹生成模块；所述制导控制一体化模块包括纵向鲁棒预见控制器和横侧向鲁棒预见控制器；所述着舰指令生成模块生成高度指令H |
||
| 搜索关键词： | 参数 不确定 情况 基于 预见 控制 舰载 自动 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011437432.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
