[发明专利]一种基于扩展状态观测器的飞机机电作动系统故障检测方法有效
| 申请号： | 202011437766.8 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112631245B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 杨珍书;沈宝国;毛奇;杨文杰 | 申请（专利权）人： | 江苏航空职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 镇江京科专利商标代理有限公司 32107 | 代理人： | 夏哲华 |
| 地址： | 212134 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于扩展状态观测器的飞机机电作动系统故障检测方法。它包括以下步骤：A、飞机机电作动系统非线性模型的建立：基于飞机机电作动系统的作动机理及结构特性，将系统非线性因素和输入未知干扰转化为系统的动态模型；B、基于扩展状态观测器的阈值进行故障检测方法的设计：扩展状态观测器生成复合干扰的估计值，实现对复合干扰的估计，对故障误差的检测，确保干扰观测误差的有界性。优点是：不仅可以生成包含输入扰动和非线性因素在内的复合扰动的估计，而且可以有效地检测系统中的故障，所采用的故障检测方法不仅对系统非线性影响和未知干扰具有良好的鲁棒性，而且能够准确地检测系统故障，及时降低误报率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扩展 状态 观测器 飞机 机电 系统故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
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