[发明专利]基于时变拓扑和时变通信时延的无人机系统编队控制方法有效
| 申请号： | 202011437957.4 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112327934B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 骆春波;吴佳;罗杨;李智;丁谦;费皓麟;吴骁峰;濮希同 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种基于时变拓扑和时变通信时延的无人机系统编队控制方法，先建立无人机通讯网络，获得无人机i和其所有邻居无人机在t时刻的位置和速度，计算出无人机i编队控制器输出u |
||
| 搜索关键词： | 基于 拓扑 通信 无人机 系统 编队 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学，未经电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011437957.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种在线水果染水刺无纺布的生产工艺
- 下一篇：一种中药草乌的炮制方法
