[发明专利]一种双无人机搭载主动热成像的风机叶片巡检方法

摘要

本发明公开了一种双无人机搭载主动热成像的风机叶片巡检方法，采用无人机组搭载主动热成像系统（热激励源和热像仪）对风机叶片进行巡检，相对于传统视觉检测，热成像检测不是依据缺陷的视觉形态来确定缺陷尺寸以及种类，而是通过表面区域在给定热激励下的响应来确定，能够有效区别叶片污渍和表面裂纹等缺陷，能够有效检测出在密度和埋藏深度上存在区别的裂痕和雨痕；热激励源作为热源，使热成像检测能够摆脱天气、温差、温度变化速率的影响，提高了检测结果的准确率；主机搭载热激励源，僚机搭载热像仪，保证了加热与采集之间有足够的时间间隔，以便显现深埋缺陷，有利于深埋缺陷的检测。