[发明专利]旋挖钻机控制方法、装置、旋挖钻机和可读存储介质在审
| 申请号： | 202011438255.8 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112593917A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李俊飞;李岩;刘志岩 | 申请（专利权）人： | 北京三一智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/02 | 分类号： | E21B44/02;E21B45/00;E21B47/00;E21B41/00;E21B19/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 102200 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种旋挖钻机控制方法、装置、旋挖钻机和可读存储介质，该方法包括：当旋挖钻机处于钻进过程中，实时获取相对移动的相邻两节钻杆之间的相对位置；根据所述相对位置所述相邻两节钻杆的重叠区域是否处于预设过渡区间内；若处于所述预设过渡区间内，则依据卷扬降速策略调节卷扬控制机构的控制信号，以使对应钻杆在预设过渡区间内实现缓冲搭接。本申请的技术方案实现旋挖钻机在钻杆搭接的过渡区间进行自动执行缓冲功能，可避免出现因卷扬速度过快而产生较大的冲击力等。 | ||
| 搜索关键词： | 钻机 控制 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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