[发明专利]一种自动化弯管几何形态检测方法有效
| 申请号： | 202011438405.5 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112648934B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 蒋召玉;李磊刚;卢今吉 | 申请（专利权）人： | 新拓三维技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化弯管几何形态检测方法，包括以下步骤：S1、使用机械臂末端夹爪夹持待测弯管并按步骤S1的路径移动到测量位置；S2、基于多目摄影测量方法采集多个离散的待测弯管圆柱不同位置的三维点数据；S3、对三维点数据进行几何特征计算，得到所述待测弯管参数化管型数据；S4、将整个待测弯管圆柱的三维点数据转换至机械臂坐标系。本发明解决了传统测量方式测量效率低、测量环境要求苛刻、测量精度低等缺陷，实现了弯管测量与其他工序的流水线作业，大大提高了生产、检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 弯管 几何 形态 检测 方法 | ||
【主权项】：
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