[发明专利]一种编码器安全冗余方法及可读存储介质在审
申请号: | 202011438462.3 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112683315A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 魏花 | 申请(专利权)人: | 无锡德摩川电子科技有限公司 |
主分类号: | G01D5/56 | 分类号: | G01D5/56;G01D5/58 |
代理公司: | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人: | 刘立国 |
地址: | 214100 江苏省无锡市惠*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及编码器技术领域,具体涉及一种编码器安全冗余方法及可读存储介质,本发明对比电磁式编码器和光电编码器的连续信号,判断光电编码器码盘、光电池安装位置;将光电编码器和电磁编码器进行位置标定,并将数据存入编码器中;并初始化编码器的绝对位置;上电后累计各个码道的脉冲正交计数,记录电磁式编码器获得的绝对位置和圈数;对比各个码道光栅计数脉冲和电磁编码器补偿出厂标定数据的绝对位置的误差;根据误差在时间累积下的情况,进而警示客户检查更换或提醒用户采取相应措施。本发明增加电磁式编码器,利用电磁式编码器的高可靠性和环境适应性配合光电式编码器进行冗余解算,进而提高光电式编码器的安全性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 编码器 安全 冗余 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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