[发明专利]点云补全和点云分割方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011438469.5 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112614174A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;陈安东 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/593;G06T7/11;G06T5/00;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动驾驶技术领域，提供一种点云补全和点云分割方法、装置、电子设备及存储介质，其中点云补全方法包括：获取包含目标物体的三维点云和二维图像；将所述三维点云投影到所述二维图像中，得到二维深度图像；对所述二维深度图像进行补全，得到二维深度补全图像；对所述二维深度补全图像进行反投影，得到包含所述目标物体的补全三维点云。本申请提供的方法、装置、电子设备及存储介质，避免了目标物体的点云过于稀疏出现分层的现象，提高了点云分割的准确性和分割效率。 | ||
| 搜索关键词： | 点云补全 分割 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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