[发明专利]车辆的轨迹确定方法、装置、电子设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202011438531.0 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112665590A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 殷艳坤;杜孝平;褚文博;乌尼日其其格;吕东昕;杨晨威 | 申请（专利权）人： | 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34;G06K9/00;G06T7/20;G06T5/50;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 赵秀芹 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦庄经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种车辆的轨迹确定方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该车辆的轨迹确定方法，包括：基于高精地图和行驶目的地，确定目标规划路径；基于目标规划路径和目标车辆的当前位置，确定目标车辆的车辆行驶模式；获取车辆行驶模式对应的目标历史车流轨迹；基于弯曲度值、距离和方位角，从目标历史车流轨迹中匹配出相关度最高的轨迹作为目标车辆的第一轨迹；依据目标车辆的运动状态信息，利用车辆动力学模型得到目标车辆的第二轨迹；基于融合函数将第一轨迹和第二轨迹进行融合，得到目标车辆的目标轨迹。根据本申请实施例，能够更加准确地确定车辆的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 轨迹 确定 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司，未经国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011438531.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
