[发明专利]用于室内环境的紧凑型双旋翼飞行器及控制方法在审
| 申请号： | 202011439184.3 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112407267A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 雷瑶;冯志成;王家鼎 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/32;B64C27/52 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 丘鸿超;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种用于室内环境的紧凑型双旋翼飞行器及控制方法，包括：对称的旋翼结构以及安装在飞行器中央的飞行控制器；所述旋翼结构包括伺服马达、安装在伺服马达上方的旋翼，两伺服马达在旋转中产生转矩向相同的方向倾斜；偏航装置使两伺服马达向相反的方向倾斜。其提供了新的用于室内环境的紧凑型双旋翼飞行器的结构设计，相较于现有的其他无人机飞行器有体积更小更为轻便，更为适合狭小的场景内工作的特点，同时也保持了传统无人机飞行器的稳定性和可操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 室内环境 紧凑型 双旋翼 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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