[发明专利]一种支持MavLink协议的多智能体ZigBee通信方法有效
| 申请号： | 202011439534.6 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112566087B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 吕迅竑;钮佳琳;冒泽慧;姜斌 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04W4/80 | 分类号： | H04W4/80;H04W28/02;H04W56/00;H04W84/08;H04J3/06 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 苏一帜 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种支持MavLink协议的多智能体ZigBee通信方法，涉及无人机移动通信技术领域，能够解决Zigbee的透明模式应用在多智能体集群通信时的数据信道堵塞问题。本发明包括：一个多智能体对应一个通信控制器，通信控制器收/发MavLink协议格式数据包，实现多智能体之间信息交互；设计时间同步方法实现多个通信控制器的通信同步，每个通信节点只能在指定时间发送数据，从而避免数据通信冲突，提高透明模式下ZigBee通信网络的性能。本发明适用于使用ZigBee无线通信模块进行支持MavLink协议的无人机之间的编队通信组网。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支持 mavlink 协议 智能 zigbee 通信 方法 | ||
【主权项】：
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