[发明专利]一种关节臂坐标测量机多参数模型的建立及标定方法有效
| 申请号： | 202011439579.3 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112344895B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 夏桂锁;温志辉;刘芳;程强强;程东方;伏燕军 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 王力文 |
| 地址： | 330063 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种关节臂坐标测量机多参数模型的建立及标定方法，涉及精密测量技术领域，将原来关节臂坐标测量机的23项误差模型扩展为59项的误差模型，大大增加了关节臂坐标测量机误差模型的结构参数数量，提升了关节臂坐标测量机的精度。本申请提供的一种关节臂坐标测量机多参数模型的建立及标定方法，在原有关节臂测量机误差模型的基础上加入轴系晃动误差项，建立关节臂坐标测量机多参数误差模型，实现关节臂坐标测量机的高精度标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 坐标 测量 参数 模型 建立 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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