[发明专利]一种石墨舟自动拆装系统及自动拆装方法在审
申请号: | 202011439820.2 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112518663A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 何勇;相恒萍;黎俊龙;卢远鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市艾特自动化有限公司 |
主分类号: | B25B27/02 | 分类号: | B25B27/02 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 冯建华;刘曰莹 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种石墨舟自动拆装系统及自动拆装方法,该拆装系统包括:机架,所述机架上设有一输送轨道,所述机架上安装有:石墨舟定位机构,对石墨舟页进行锁紧固定,并在传动机构的驱动下沿所述输送轨道滑动;卡点拆卸机构,对通过石墨舟定位机构输送过来的石墨舟页上的旧石墨卡点进行定位及拆卸;卡点装入机构,位于所述卡点拆卸机构的下游工位,将新石墨卡点装入石墨舟孔位内;卡点压入机构,位于所述卡点装入机构的下游工位,将石墨舟孔位内装入的新石墨卡点压入石墨舟页内;传动机构,驱动所述石墨舟定位机构沿所述输送轨道运动;控制机构,分别与石墨舟定位机构、卡点拆卸机构、卡点装入机构、卡点压入机构和传动机构通信连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 石墨 自动 拆装 系统 方法 | ||
【主权项】:
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