[发明专利]车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品在审

专利信息
申请号: 202011439835.9 申请日: 2020-12-10
公开(公告)号: CN112486180A 公开(公告)日: 2021-03-12
发明(设计)人: 黄安埠 申请(专利权)人: 深圳前海微众银行股份有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 张志江
地址: 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,所述方法包括:接收卫星设备广播的标准时间和各外部设备的设备位置;根据所述标准时间对所述第一车辆采集的第一路面数据标记时间戳;根据所述设备位置从所述外部设备中确定联邦设备;采用所述第一路面数据联合所述联邦设备进行联邦预测得到控制决策,并按照所述控制决策控制所述第一车辆,其中,所述联邦设备采用与所述第一路面数据具有相同时间戳的第二路面数据参与联邦预测。本发明实现了车辆联合与其具有时空一致性的他外部设备采集的路面数据进行控制决策预测,极大地提高了其控制决策的精确度。
搜索关键词: 车辆 控制 方法 装置 设备 存储 介质 程序 产品
【主权项】:
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