[发明专利]一种移动机器人辅助行走机构在审
| 申请号： | 202011440631.7 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112478005A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 沈志航;李楠;李晗;郭文慧 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 顾可嘉;夏华栋 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种移动机器人辅助行走机构，包括支撑臂、竖直安装板、导向杆、导向套筒，竖直安装板固装在移动机器人尾部，支撑臂前端与竖直安装板底端可转动固连，导向套筒底端与支撑臂后端可转动固连，导向杆顶端与竖直安装板顶端可转动固连，导向套筒套装在导向杆下部，导向杆和导向套筒套装支撑弹簧，导向杆顶端和导向套筒底端可分别对支撑弹簧顶端和底端形成限位支撑，各部件形成弹性三角形支撑机构。越障过程中弹簧为机器人提供克服机器人的倾覆力矩，利于机器人越障，无需主动控制弹簧压缩量，其被动适应爬坡、越障过程，降低系统控制难度，提升机器人爬坡能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 辅助 行走 机构 | ||
【主权项】：
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