[发明专利]一种未知发射机位置的椭圆目标定位方法在审
| 申请号： | 202011440782.2 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112596026A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 郑瑞超;王刚 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | G01S5/12 | 分类号： | G01S5/12;G01S13/46 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 曹玉平 |
| 地址： | 315000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种未知发射机位置的椭圆目标定位方法。通过使用两条路径模型来联合定位目标和发射机位置，一条是间接路径模型即发射机到目标和目标到接收机之间的代数距离之和，另一条是直接路径模型即发射机直接到接收机之间的代数距离。根据这两条路径模型，将联合定位目标和发射机位置问题数学描述为非凸的约束优化问题，并通过凸松弛技术将其松弛为混合半正定/二阶锥规划问题，最后利用matlab中的CVX工具箱对该问题进行求解，从而得到比较精确的目标和发射机的位置。本发明的优点是，不需要事先知道发射机位置的先验信息就可以很精确的定位出目标的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 未知 发射机 位置 椭圆 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
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