[发明专利]基于扩张状态观测器的WSN的模型预测控制方法有效
申请号: | 202011441171.X | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN112637884B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 周柯;王晓明;林翔宇;张炜;丘晓茵;彭博雅 | 申请(专利权)人: | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 |
主分类号: | H04W24/06 | 分类号: | H04W24/06;H04W52/02;H04W4/38 |
代理公司: | 北京国帆知识产权代理事务所(普通合伙) 11334 | 代理人: | 刘小哲 |
地址: | 530015 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开一种基于扩张状态观测器的WSN的模型预测控制方法,包括以下步骤:建立智能传感器网络的系统状态空间模型;根据系统状态空间模型设计扩张状态观测器,计算出传感器网络模型的扰动值;设计满足约束的模型预测控制器,并将扩张状态观测器计算出来的扰动值作为约束加入到模型预测控制器中,求解出每个节点对应的最优发射功率。本发明控制方法简单,能在网络通信存在不确定干扰时,使小微智能传感器网络在提高网络信噪比的同时减少能量消耗,达到提高网络链路性能的目的。 | ||
搜索关键词: | 基于 扩张 状态 观测器 wsn 模型 预测 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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