[发明专利]水空两栖无人航行器的控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202011441520.8 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112631283A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 薛文涛;朱雷;叶辉;杨晓飞 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐澍 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水空两栖无人航行器的控制系统，航行器包括船体、可倾转旋翼、固定旋翼，旋翼电机和舵机，可倾转旋翼对称设置在船体的前部，固定旋翼对称设置在船体的后部，可倾转旋翼和固定旋翼均由单独的旋翼单机驱动，舵机与可倾转旋翼传动连接，控制可倾转旋翼的倾角，控制系统包括中央控制器和与中央控制器连接的超声波模块、GPS模块、无线通信模块、电源模块、WiFi模块、十轴姿态解析模块、毫米波雷达模块、水空环境感应模块、旋翼电机驱动模块、舵机驱动模块和遥控模块。本发明提供的水空两栖无人航行器控制系统和控制方法可适配多种倾转类型水空两栖无人航行器。 | ||
| 搜索关键词： | 两栖 无人 航行 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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