[发明专利]一种基于人体骨骼模型的人员动作实时仿真方法在审
| 申请号： | 202011441660.5 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112634415A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 魏俊峰;侯磊;崔梦莹;贾佳;罗飞;张同印;武睿;蒋雪霏;王越;孙祥;伏超;虎灵子;夏乾桐 | 申请（专利权）人： | 北方信息控制研究院集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T13/40 | 分类号： | G06T13/40;G06T17/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 211106 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于人体骨骼模型的人员动作实时仿真方法，主要分为四步：基于人体骨骼模型构建初始变换矩阵、运动数据转换、基于人员动作数据构建实时变换矩阵和人员动作实时仿真。其中，基于人体骨骼模型构建初始变换矩阵又分为三维人体骨骼模型构建和初始变换矩阵构建；运动数据转换又分为矩阵转四元素和坐标系转换；基于人员动作数据构建实时变换矩阵又分为绝对旋转量计算、绝对位移量计算和实时变换矩阵构建；动作实时仿真则是基于构建的初始变换矩阵和实时变换矩阵，利用三维仿真引擎的计算能力，每帧计算构建的人体模型在三维空间的位置和姿态。该方法能够提高三维场景同步仿真的准确性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人体 骨骼 模型 人员 动作 实时 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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