[发明专利]一种轮腿式爬楼梯机器人在审
| 申请号： | 202011442060.0 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112572635A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王恒;桑元俊;王子牛;桑闻昊 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 张福敏 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮腿式爬楼梯机器人,涉及爬楼梯机器人的技术领域，包括机身、STM32单片机、转向控制模块、红外探测模块、惯性传感模块、电机驱动及采集模块、远程视频传输模块、显示模块及电源模块，本发明的机器人灵活性机动性高，不需要进行复杂的轨迹设计和步态规划，能够实现快速的爬楼梯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮腿式爬 楼梯 机器人 | ||
【主权项】：
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