[发明专利]一种轨道弹性压紧装置、轨道机器人及方法有效
| 申请号： | 202011442378.9 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112589768B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 宋志峰;王贤华;李运厂;王斌;张永生;李海东;刘维栋;蔺茹;贾旭;徐怀刚 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道弹性压紧装置、轨道机器人及方法，包括：底座，固定在所述底座上的轴承座，以及通过轴承与所述轴承座连接的摆臂支架；在沿所述摆臂支架摆动方向的两侧，分别设置弹性拉紧件，所述弹性拉紧件一端与摆臂支架连接，另一端通过连接件固定到所述底座上；所述摆臂支架上设置轨道压紧件。本发明有益效果：本发明针对于坡度轨道环境，设计了摆臂式轨道弹性压紧装置，能够在大坡度爬升中增大机器人对轨道的压紧力，提升机器人的爬坡能力，摆臂式设计能够避免垂直式接触压紧机构在爬坡中出现的卡死现象，解决轨道机器人爬坡能力差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 弹性 压紧 装置 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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