[发明专利]自移动机器人回充方法、装置及自移动机器人、存储介质在审
| 申请号： | 202011443093.7 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112631286A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 钟名宏;叶力荣;闫瑞君 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 姚维 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种自移动机器人回充方法、装置及自移动机器人、存储介质。自移动机器人回充方法包括：实时判断是否接收到回充信号；当接收到回充信号时，确定接收到回充信号的对位传感器；通过该对位传感器，将自移动机器人引导至回充座的正前方，自移动机器人旋转预设度数后再运动至回充座进行充电。本发明实现了在对位传感器发生故障的情况下仍能使自移动机器人成功上座充电，提高了自移动机器人的适应能力和产品使用率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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