[发明专利]牵引式AGV及牵引式AGV与料车的连接方法有效
| 申请号： | 202011443465.6 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112645239B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 游振宇 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 黄日涛;刘伟强 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的牵引式AGV及牵引式AGV与料车的连接方法，牵引式AGV包括车体、升降连接机构和平移驱动组件，升降连接机构设有两个，并且相隔布置在平移驱动组件上，平移驱动组件用于驱动两升降连接机构向相对方向靠近或向相反方向分离，升降连接机构包括升降驱动组件和连接件，升降驱动组件用于驱动连接件相对上升或下降。与现有技术相比，本发明的牵引式AGV，车体上的两个升降连接机构设置平移驱动组件，通过平移驱动组件的驱动可调整两升降连接机构之间的间距，实现与不同牵引连接间距的料车进行连接，AGV与料车的牵引连接通用性高，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引 agv 连接 方法 | ||
【主权项】：
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