[发明专利]基于BDS星基地基增强系统无缝融合的高精度定位方法

摘要

一种基于BDS星基地基增强系统无缝融合的高精度定位方法，包括：同时运行星基增强系统与地基增强系统的定位算法，具有星基地基无缝融合功能的BDS接收机将两者的定位信息进行对比，当两者数据匹配，定位精度高度一致时，直接输出；当两者数据存在差异，当在设定阈值内，根据两者信号强度及定位精度，择优输出；当两者数据差异大于星基增强系统及地基增强系统两者任一定位精度时，中断或重新运行不合理的增强系统定位算法，重新对比，若差异仍大于两系统任一定位精度，则输出星基增强系统的定位信息。能够将星基增强系统与地基增强系统融合，实现在星基增强与地基增强模式之间的无缝过渡，且保持稳定的高精度定位。