[发明专利]基于几何变刚度的柔性驱动器及其多重耦合变刚度方法有效
| 申请号： | 202011444578.8 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112589790B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李汶柏;张文明;郭欣宇;房付熠 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于几何变刚度的柔性驱动器及其多重耦合变刚度方法，该驱动器包括：自上而下依次堆叠的膨胀覆膜、中间膜、阻塞层和阻塞密封膜，以及用于连接的密封边，密封边一端与膨胀覆膜和中间膜相连，另一端与阻塞密封膜相连形成密闭空间，中间膜两端与膨胀覆膜相连形成膨胀气室，阻塞密封膜与中间膜通过密封边形成负压阻塞气室，阻塞层设置于负压阻塞气室内。膨胀覆膜和中间膜连接处设有充气管。密封边上设有抽气管。本发明能够显著放大层间阻塞技术的变刚度性能，并大幅提升其承载能力，与传统的层间阻塞技术具有良好的兼容性，结构简单、低成本、快速高效、易控、质轻。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 几何 刚度 柔性 驱动器 及其 多重 耦合 方法 | ||
【主权项】：
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