[发明专利]一种用于钢板材料铣床加工的自动上料机

摘要

本发明公开了一种用于钢板材料铣床加工的自动上料机，涉及铣床钢板加工上料设备领域。该上料机包括设在铣台上的工装夹具、设在铣台前方的三轴机械手，以及设在三轴机械手和铣台中间地带的第一料架和第二料架，第一料架和第二料架分别分布在三轴机械手的前方左侧位置和前方右侧位置，三轴机械手的末端连接有可同步抓取至少两个工件的双工位工件抓取机构。本发明的自动上料机通过特制的双工位工件抓取机构和工装夹具，可以对条状钢板进行牢固地抓取和装夹定位，通过双工位工件抓取机构可抓取两个条状钢板待加工件轮流给到工装夹具，然后抓取两个加工好的成品条状钢板送入到料架中堆置好，大大提高了对条形钢板上下料速度和对条形钢板的加工效率。