[发明专利]设施农业路轨两用机器人专用底盘有效
| 申请号： | 202011444677.6 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112659826B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 林森;龙洁花;李银坤;文朝武;张宇;郭文忠;魏晓明;陈红;赵倩;王少磊;周波 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | B60F1/04 | 分类号： | B60F1/04;B60W30/08;G01S17/931;G01S17/08;B60R19/42 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 沈军 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种设施农业路轨两用机器人专用底盘，包括：底盘本体，在所述底盘本体的底部依次安装有前轨道轮组、差速轮组和后轨道轮组，所述差速轮组包括第一差速轮和第二差速轮；在所述底盘本体的底部还安装有用于对地面上的二维码进行识别的二维码读码器。本发明提供的设施农业路轨两用机器人专用底盘，具有地面运动，自动上轨，轨道运动，自动下轨等功能，实现了底盘作业过程的无人化。 | ||
| 搜索关键词： | 设施 农业 路轨 两用 机器人 专用 底盘 | ||
【主权项】：
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