[发明专利]一种路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202011445161.3 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112665601B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 童绪祥;范渊;刘博 | 申请（专利权）人： | 杭州安恒信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张雪娇 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取有向图模型、起点信息和终点信息；有向图模型以完整道路信息为图节点；根据起点信息和终点信息，生成有向图模型中各个目标有向边分别对应的权重值；基于权重值和有向图模型进行路径规划处理，得到路径规划结果；该方法采用以完整道路信息为图节点构建的有向图模型，将原本多个路口对应的多个图节点合并为一个图节点，可以减少有向图模型中的节点数量以及边数量，进而降低了有向图模型的复杂程度，提高了路径规划的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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