[发明专利]基于机器人的隧道安防检测方法及系统

摘要

本公开技术方案公开了基于机器人的隧道安防检测方法及系统，包括：利用隧道巡检机器人与固定点机器人对进入的外部人员进行识别、定位，在GIS地图上展示人员位置信息；将隧道机器人与在线检测设备进行联动，实时动态监测隧道内出现的险情，实现对电缆破皮、防爆气体、地面积水进行检测。本公开技术方案通过在线监测设备与人工智能相结合，系统进行深度学习、智能分析异物、破皮、防爆气体、电缆的检测，根据分析结果，智能联动机器人、设备和报警进行安防处理。将人脸识别与巡检机器人、固定点视频相结合，进行人员识别、定位、持续跟踪等防入侵。