[发明专利]一种双远心镜头的简化成像模型及其标定方法在审
| 申请号： | 202011445610.4 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112562010A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 左超;张晓磊;沈德同 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06F17/12;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 | 代理人： | 向维登 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市建邺*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双远心镜头的简化成像模型及其标定方法，具体步骤为：首先，建立简化双远心镜头成像模型；其次，求解单应性矩阵左上角2×2数值，根据外参单位正交性建立内参方程组，非线性优化求解内参方程组；最后，结合单应性矩阵求解外参，排除外参歧义性。本发明提出了不需要求解旋转和倾斜角度的标定方法，在实验中计算了二次投影误差，验证了该发明的有效性，实现了在Schiempflug条件下实现双远心镜头的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双远心 镜头 简化 成像 模型 及其 标定 方法 | ||
【主权项】：
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