[发明专利]一种远程主从交互式医疗系统及方法有效
| 申请号： | 202011446044.9 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112568998B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 陈锦清 | 申请（专利权）人： | 北京天使之手机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B34/00;A61B34/10;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京佳信天和知识产权代理事务所(普通合伙) 11939 | 代理人： | 田英楠 |
| 地址： | 102208 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种远程主从交互式医疗系统及方法，包括：主端操作臂，具有握持部，用于主端医生的操作；所述主端操作臂设置有编码器、测距传感器，三轴倾角传感器和主端多维力传感器；假体，用于与所述主端操作臂手持部末端接触模拟医生操作，接触力由所述主端多维力传感器采集；从端机器人，设有从端多维力传感器；所述从端机器人与所述主端操作臂互联通信，根据主端操作臂的位置、姿态和受力信息实时动作；显示单元，实时显示包括主端位姿、力信号，从端现场音视频、医疗影像、从端机器人三维力信号。本发明实现了主从实时交互，反馈和验证，以保证可以模拟真实的场景以达到准确的医疗操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 主从 交互式 医疗 系统 方法 | ||
【主权项】：
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