[发明专利]基于距离强度关联的激光雷达目标识别方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202011446115.5 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112698301A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 王春晓;朱精果;解天鹏;郭文举;蒋衍;刘汝卿;姜成昊;乔治;李锋;叶征宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院微电子研究所 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S7/495 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于距离强度关联的激光雷达目标识别方法、装置及设备，所述方法包括：获取激光雷达扫描区域的点云数据，根据所述点云数据中的三维坐标信息计算各点到坐标系原点的距离；根据所述点云数据中各点到坐标系原点的距离与各点回波强度阈值的关系建立数学模型，根据所述数学模型提取疑似目标点；根据基于密度的区域生长算法对所述疑似目标点进行聚类，得到若干个疑似目标点簇；将所述疑似目标点簇输入训练好的分类算法模型，得到目标识别结果。本发明公开的目标识别方法，基于激光雷达获取目标的三维坐标信息，可精准定位目标方位，提高识别结果的精度，而且激光雷达抗干扰能力强，稳定性好，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 距离 强度 关联 激光雷达 目标 识别 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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