[发明专利]脑控无人平台协同控制系统有效
| 申请号： | 202011446122.5 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112631173B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 于扬;叶泽祺;周宗潭;卢惠民;刘天晴;郭策 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 莫晓齐 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种脑控无人平台协同控制系统。所述脑控无人平台协同控制系统包括脑控系统及无人平台，所述无人平台包括无人机群、无人车群或/和机器人。在所述无人平台中，所述无人机群、无人车群或/和机器人自主进行任务分配、任务规划、路径规划的同时，所述脑控系统有权以更高的优先级从任务层、路径层、轨迹层或者位置层来修改决策指令，使得所述无人平台具有更高的容错率与工作效能。本发明结合脑控与无人平台，实现人与机器的混合智能，实现人机协同的新方法。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 平台 协同 控制系统 | ||
【主权项】：
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